把貨物及起重吊鉗組的擺動統稱為起重吊鉗擺動。起重吊鉗擺動的實質是由于外力或慣性力作用，使起重吊鉗隨同貨物離開鉛直的平衡位置，它是在重力作用下，力求返回原來平衡位置的過程中，與小車在水平方向所產生的相對運動。起重吊鉗的擺動是影響準確定位的主要問題。
防止起重吊鉗的擺動，是實現“三穩”的基本要求，是在使用過程中實現生產安全的具體保證。所以，對起重吊鉗產生的擺動原因和防止方法的探討，則是很有意義的。
起重吊鉗擺動的原因：
1、大、小車起動的影響
橋式起重機大車或小車運行機構開動時，由于運動狀態是由靜止過渡到運行的加速過程，且起動時間短，車體在短時間內突然改變運動狀態，起重吊鉗又是與卷筒撓性連接，故由于慣性作用產生擺動。小車的快速起動產生縱向擺動，大車的快速起動，產生橫向擺動，大、小車同時快速起動，將產生斜向擺動。
2、大、小車制動的影響
大車或小車的突然制動，使物體及起重吊鉗組由運動變為相對靜止，實際運動狀態為減速過程，同理，起重吊鉗在慣性力作用下產生擺動。
3、索具及拴掛不當的影響
對于吊運輕型物件，特別是起重量小于起重吊鉗自重的物件，如果利用很長的吊索吊運，會產生起重吊鉗與物件之間的擺動。無論輕、重貨物，吊索長度選擇應恰當，拴掛應正確。
4、斜吊的影響在
起吊貨物時，起重吊鉗不能準確定位，則會出現偏斜起吊非正常工況，在此工況下，貨物離地時，起重吊鉗和貨物自重的水平分力的作用使其產生水平運動。橫向偏斜產生橫向擺動，縱向偏斜產生縱向擺動，縱橫向偏斜將產生斜向擺動。
5、工作技術嫻熟程度的影響
司機工作技術不嫻熟，對起重吊鉗不能控制自如，將會使起重吊鉗產生擺動。由于大、小車的慣性力，使車體與起重吊鉗之間產生相對運動，這是產生擺動的原因，嚴重時即產生綜合性擺動，即所稱的“圈鉤”擺動。